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在上海注册公司是可以落户的。企业高管或法人代表只要符合相关规定，就可以申请落户上海。此外，如果符合创业人才落户政策的要求，在上海注册公司并符合相应条件的企业负责人也可以直接落户上海。因此，在上海注册公司并符合相关条件是可以落户的。

需要注意的是，具体的落户政策会随着时间的推移而变化，如果有打算在上海注册公司并落户，建议咨询上海市相关部门或专业机构以获得最新的政策和具体的要求。